簡(jiǎn)介：
機(jī)器人導(dǎo)覽系統(tǒng)是由智慧機(jī)器人、迎賓系統(tǒng)、智能導(dǎo)覽講解系統(tǒng)、智能咨詢(xún)系統(tǒng)構(gòu)成的，用來(lái)滿(mǎn)足參觀(guān)者迎賓、咨詢(xún)、引導(dǎo)、展項(xiàng)介紹及讓機(jī)器人唱歌、跳舞、講故事的輔助服務(wù)需求。
 

功能介紹：
一、導(dǎo)覽功能：
（一）自助識(shí)別語(yǔ)音系統(tǒng)
1. 全雙工語(yǔ)音交互，聊天時(shí)可自由打斷任務(wù)對(duì)話(huà)，使語(yǔ)音交互體驗(yàn)達(dá)到最佳狀態(tài)；
2. 綜合場(chǎng)景構(gòu)架系統(tǒng)準(zhǔn)備的在場(chǎng)景內(nèi)進(jìn)行聲源定位跟蹤，實(shí)現(xiàn)5米內(nèi)的全向拾音。
（二）圖文音講解功能
咨詢(xún)的業(yè)務(wù)可以用文字或者圖片聲音來(lái)解答，帶有聲音、圖片和視頻的講解使內(nèi)容更加生動(dòng)。
（三）紅外線(xiàn)感應(yīng)障礙物
通過(guò)感知系統(tǒng)采集環(huán)境信息，進(jìn)行傳感器信息融合，建立環(huán)境模型，從而實(shí)現(xiàn)識(shí)別和躲避障礙物的功能。
（四）根據(jù)需求定制指定的問(wèn)題并作出指定的回答。支持多問(wèn)一答和一問(wèn)多答
 

二、整機(jī)功能：
1. 人機(jī)交互：13.3寸TFT顯示屏；電容式全觸摸面板；全雙工語(yǔ)音交互。
2. 運(yùn)動(dòng)能力：頭部、手臂及底盤(pán)共8個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。頭部及手臂：用戶(hù)可編程各種動(dòng)作；底盤(pán)：水平可方向任意行走。
3. 定位導(dǎo)航：激光雷達(dá)+UWB室內(nèi)定位、導(dǎo)航及避障。
4. 人臉識(shí)別：結(jié)合第三方算法可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別。
5. 主控：RK3288。
6. 身份證識(shí)別：近距離非接觸式身份證識(shí)別，感應(yīng)時(shí)間<2S 距離<30MM。  
7. 充電方式：手動(dòng)及自動(dòng)充電方式。
 
應(yīng)用場(chǎng)景：
可廣泛應(yīng)用于：展館展廳或景區(qū)景點(diǎn)的導(dǎo)覽導(dǎo)視。